Πώς η απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων ενισχύει την ενεργειακή αποδοτικότητα;

Επίτευξη αποδοτικότητας μέσω νοημοσύνης στον μηχανικό σχεδιασμό

Η βελτίωση της ενεργειακής αποδοτικότητας στα μηχανικά συστήματα ξεκινά συχνά από ένα μικρό αλλά ζωτικής σημασίας εξάρτημα: το κιβώτιο ταχυτήτων. Μακριά από το να είναι απλώς ένας αγωγός μεταξύ ενός κινητήρα και ενός κινούμενου φορτίου, το σύγχρονο κιβώτιο ταχυτήτων έχει πολλαπλούς ρόλους – αλλάζει την ταχύτητα και τη ροπή, αντισταθμίζει την εκτροπή, απομονώνει τη δόνηση και, όταν σχεδιάζεται και καθορίζεται σωστά, μειώνει τη συνολική κατανάλωση ενέργειας σε ολόκληρο το σύστημα. Αυτό το άρθρο εξερευνά τον τρόπο με τον οποίο η απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων επηρεάζει την αποδοτικότητα σε επίπεδο συστήματος, ποιες επιλογές σχεδιασμού και συντήρησης έχουν τη μεγαλύτερη σημασία και ποια πρακτικά βήματα μπορούν να πάρουν οι μηχανικοί και οι χειριστές για να βελτιστοποιήσουν τη χρήση ενέργειας.

Γιατί είναι σημαντική η αποδοτικότητα του κιβωτίου ταχυτήτων

Το κιβώτιο ταχυτήτων ως κόμβος ενέργειας

Σε σχεδόν κάθε βιομηχανική διάταξη μετάδοσης κίνησης, το κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένα σημείο όπου η ενέργεια μετατρέπεται και μεταδίδεται. Οι μηχανικές απώλειες στο κιβώτιο ταχυτήτων – τριβή, ανακάτεμα του λιπαντικού, αντίσταση των σφραγίσεων και αναποτελεσματικότητα στο έμπλεκτο των γραναζιών – μεταφράζονται άμεσα σε σπατάλη εισερχόμενης ισχύος. Η επιλογή ενός κιβωτίου ταχυτήτων υψηλής απόδοσης μειώνει τις απώλειες και βελτιώνει την καθαρή έξοδο του συστήματος για την ίδια εισερχόμενη ισχύ του κινητήρα. Το συνολικό αποτέλεσμα σε πολλές μονάδες ή σε μεγάλες ώρες λειτουργίας μπορεί να είναι σημαντικό.

Ενεργειακές επιπτώσεις σε επίπεδο συστήματος

Ένα κιβώτιο ταχυτήτων που λειτουργεί πιο δροσερό και με μικρότερες απώλειες μειώνει το θερμικό φορτίο στα περιβάλλοντα εξαρτήματα και μπορεί να επιτρέψει τη χρήση μικρότερων κινητήρων ή μικρότερης χωρητικότητας ψύξης. Αυτό δημιουργεί μια αλυσιδωτή αντίδραση εξοικονόμησης ενέργειας πέρα από το ίδιο το κιβώτιο ταχυτήτων. Για τους υπεύθυνους συντήρησης εγκαταστάσεων που στοχεύουν στη μείωση της κατανάλωσης ηλεκτρικής ενέργειας, η επιλογή και συντήρηση του κιβωτίου ταχυτήτων αποτελεί μια αποτελεσματική στη σχέση κόστους-οφέλους επιλογή.

Πώς οι επιλογές σχεδίασης επηρεάζουν την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων

Γεωμετρία και τελική επεξεργασία οδοντώσεων

Η απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων ξεκινά από τα δόντια του. Η βελτιστοποιημένη γεωμετρία οδοντώσεων — συμπεριλαμβανομένου του σχήματος της οδόντωσης, της γωνίας κλίσης και του λόγου επαφής — ελαχιστοποιεί την τριβή ολίσθησης και κύλισης. Η προηγμένη τελική επεξεργασία επιφανειών και οι επικαλύψεις μειώνουν τις μικροσκοπικές ανωμαλίες που προκαλούν τριβή στην επαφή των οδοντώσεων. Αυτές οι επιλογές σχεδίασης βελτιώνουν την κατανομή της δύναμης και μειώνουν την παραγωγή θερμοκρασίας κατά τη λειτουργία, βελτιώνοντας έτσι άμεσα την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων.

Επιλογή ρουλεμάν και συστήματα λίπανσης

Οι μπίρινγκ μέσα στο κιβώτιο ταχυτήτων συμβάλλουν στις συνολικές απώλειες. Τύποι μπίρινγκ με χαμηλή τριβή και ορθές ρυθμίσεις προφόρτισης μειώνουν την αντίσταση. Εξίσου σημαντική είναι η μέθοδος λίπανσης: συστήματα λίπανσης με ψεκασμό, εξαναγκασμένη κυκλοφορία ή ομίχλη λαδιού έχουν διαφορετικές επιδόσεις. Η επιλογή του κατάλληλου ιξώδους λιπαντικού και ενός σωστού συστήματος λίπανσης ελαχιστοποιεί τις απώλειες ανατάραξης και τη φθορά, βελτιώνοντας τόσο την άμεση απόδοση όσο και τη μακροχρόνια αξιοπιστία.

Παράγοντες λειτουργίας που επηρεάζουν την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων

Ορθή ευθυγράμμιση και εγκατάσταση

Ακόμη και η καλύτερη σχεδίαση κιβωτίου ταχυτήτων δεν μπορεί να αντισταθμίσει μια κακή εγκατάσταση. Η εκτροπή της ευθυγράμμισης μεταξύ κινητήρα, κιβωτίου ταχυτήτων και της κινούμενης εξοπλισμένης μονάδας εισάγει πρόσθετες καμπτικές δυνάμεις και ανομοιόμορφη επαφή στα δόντια των γραναζιών, αυξάνοντας την τριβή και επιταχύνοντας τη φθορά. Η προσεκτική ευθυγράμμιση κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης και περιοδικοί έλεγχοι επηρεάζουν σημαντικά την απόδοση κατά τη λειτουργία.

Σημείο λειτουργίας και προφίλ φορτίου

Οι διατάξεις ταχυτήτων είναι πιο αποτελεσματικές κοντά στην επιβαρύνσεις και τις ταχύτητες για τις οποίες έχουν σχεδιαστεί. Η συνεχής λειτουργία μιας διάταξης ταχυτήτων σε πολύ χαμηλή επιβάρυνση ή η συχνή τροπή της σε κατάσταση υπερφόρτωσης μπορεί να μειώσει τη συνολική αποτελεσματικότητα. Η επιλογή διάταξης ταχυτήτων που είναι κατάλληλη για τον αναμενόμενο κύκλο εργασίας — συμπεριλαμβανομένων των εκκινήσεων, των στάσεων, των αναστροφών και των επιβαρύνσεων από κρούση — εξασφαλίζει ότι η διάταξη ταχυτήτων λειτουργεί πιο συχνά στην άριστη περιοχή λειτουργίας της.

Πρακτικές συντήρησης που διατηρούν την αποτελεσματικότητα

Προγραμματισμένες επιθεωρήσεις και παρακολούθηση της κατάστασης

Οι τακτικές επιθεωρήσεις, η ανάλυση των κραδασμών και η ανάλυση του λιπαντικού υλικού αποκαλύπτουν πρώιμα σημάδια μείωσης της αποτελεσματικότητας: φθορά των οδοντωτών τροχών, φθορά των ρουλεμάν, υποβάθμιση ή μόλυνση του λιπαντικού υλικού. Η παρακολούθηση της κατάστασης βοηθά στον προγραμματισμό της συντήρησης πριν οι απώλειες ενταθούν. Μια αποτελεσματική παρακολούθηση διατηρεί τη διάταξη ταχυτήτων σε κατάσταση λειτουργίας με κορυφαία αποτελεσματικότητα και αποτρέπει την ακριβή, απρογραμμάτιστη διακοπή λειτουργίας.

Διαχείριση λιπαντικού υλικού και ποιότητα λαδιού

Μολυσμένο ή υποβαθμισμένο λάδι αυξάνει την τριβή και επιταχύνει την φθορά. Η δημιουργία προγράμματος διαχείρισης λιπαντικών — επιλογή της σωστής ποιότητας λαδιού, τήρηση των χρονοδιαγραμμάτων αλλαγής και φιλτράρισμα των σωματιδίων — διατηρεί τη γεωμετρία του κιβωτίου ταχυτήτων και μειώνει τις ενεργειακές απώλειες. Τα πρόσθετα στα σύγχρονα λιπαντικά ενισχύουν επίσης τη φέρουσα ικανότητα και μειώνουν την τριβή.

Προηγμένες τεχνολογίες που αυξάνουν την αποδοτικότητα του κιβωτίου

Υψηλής ακρίβειας κατασκευή και έκκεντροι οδοντοτροχοί

Εξελίξεις στην κατεργασία οδοντοτροχών, όπως η ακρίβεια στο φραιζάρισμα, η τροχοποίηση και τα έκκεντρα προφίλ δοντιών, επιτρέπουν την κατασκευή οδοντοτροχών που λειτουργούν με λιγότερη ολίσθηση και περισσότερη κύλιση. Αυτές οι βελτιώσεις στην παραγωγή μειώνουν τις απώλειες επαφής και αυξάνουν τη μηχανική απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων σε ευρύτερο εύρος φορτίου.

Επιφανειακές μεταχειρισμού και καλύψεις

Η επιφανειακή τεχνολογία — νιτρίωση, αφυδατοποίηση, επικαλύψεις DLC και άλλες επικαλύψεις χαμηλής τριβής — μειώνει τη φθορά και την τριβή στις οδοντωτές πλευρές. Σε συνδυασμό με βελτιστοποιημένη γεωμετρία, αυτές οι τεχνολογίες μπορούν να αυξήσουν σημαντικά την αποδοτικότητα του κιβωτίου ταχυτήτων, ιδιαίτερα σε εφαρμογές υψηλής δύναμης ή ταχύτητας.

Ο ρόλος του κιβωτίου ταχυτήτων σε συστήματα ανανεώσιμης και διανεμημένης ενέργειας

Ανεμογεννήτριες και προκλήσεις κιβωτίων ταχυτήτων

Τα κιβώτια ταχυτήτων των ανεμογεννητριών πρέπει να λειτουργούν αποδοτικά σε διαφορετικές ταχύτητες και φορτία. Οι απώλειες του κιβωτίου ταχυτήτων στις ανεμογεννήτριες αντιπροσωπεύουν ενέργεια που χάνεται. Επιλογές σχεδίασης που μειώνουν την τριβή και βελτιώνουν τη λίπανση σε χαμηλές ταχύτητες παρέχουν πραγματική ανάκτηση ενέργειας, αυξάνοντας την καθαρή ηλεκτρική ισχύ που παραδίδεται στο δίκτυο.

Κιβώτια ταχυτήτων σε μικροστρόβιλους και ηλεκτροπαραγωγά ζεύγη

Στη διεσπαρμένη παραγωγή ενέργειας, οι μειωτήρες στροφών που χρησιμοποιούνται σε μικροτουρμπίνες ή σε γεννήτριες που κινούνται με κινητήρα επωφελούνται από κέρδη στην απόδοση, καθώς επιτρέπουν τη χρήση μικρότερων κινητήρων ή τη μείωση της κατανάλωσης καυσίμου για την ίδια παραγωγή ενέργειας. Η επιλογή του μειωτήρα στροφών συνδέεται έτσι άμεσα με την απόδοση καυσίμου και τις εκπομπές, καθιστώντας τον κρίσιμο συστατικό στα βιώσιμα συστήματα ενέργειας.

Μέτρηση και προδιαγραφή της απόδοσης μειωτήρων στροφών

Πρότυπα μεγέθη και μέθοδοι δοκιμών

Η απόδοση ενός μειωτήρα στροφών μετράται συνήθως ως ο λόγος της παρεχόμενης εξόδου ισχύος προς την παρεχόμενη είσοδο ισχύος, συχνά εκφρασμένη ως ποσοστό. Οι δοκιμές υπό συνθήκες ροπής και ταχύτητας που αντιπροσωπεύουν τις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας παράγουν χρήσιμες καμπύλες απόδοσης. Κατά τη διατύπωση προδιαγραφών για έναν μειωτήρα στροφών, ζητήστε δεδομένα δοκιμών από τον κατασκευαστή που να δείχνουν την απόδοση σε όλο το εύρος λειτουργίας που αναμένεται.

Αξιολογήσεις κύκλου ζωής και συνολικού κόστους

Η αξιολόγηση ενός κιβωτίου ταχυτήτων αποκλειστικά με βάση την τιμή αγοράς μπορεί να είναι παραπλανητική. Η ανάλυση του κύκλου ζωής που περιλαμβάνει ενεργειακές απώλειες, συντήρηση, χρόνο απόσβεσης και συχνότητα αντικατάστασης παρέχει πιο ακριβή εικόνα της οικονομικής αξίας. Ένα κιβώτιο λίγο πιο ακριβό αλλά μεγαλύτερης απόδοσης μπορεί να αποπληρώσει πολλαπλάσια την πρόσθετη δαπάνη μέσω χαμηλότερων λογαριασμών ενέργειας και λιγότερων βλαβών.

Στρατηγικές ελέγχου που συμπληρώνουν την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων

Μετατροπείς συχνότητας και επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων

Η χρήση μετατροπέων συχνότητας (VSDs) επιτρέπει στους κινητήρες να λειτουργούν στη βέλτιστη ταχύτητα και ροπή για το φορτίο, μειώνοντας την περιταίρεση κατανάλωση ενέργειας. Η σύνδεση VSDs με κιβώτια που επιλέγονται για να κατανέμουν αποτελεσματικά το φορτίο μεγιστοποιεί την απόδοση του συστήματος. Το κιβώτιο πρέπει να αντέχει τις δυναμικές περιοχές που επιβάλλονται από τον μετατροπέα χωρίς να θυσιάζεται η επαφή των δοντιών ή η λίπανση.

Προγνωστικός έλεγχος και προσαρμοστικά συστήματα

Έξυπνοι έλεγχοι που παρακολουθούν το φορτίο και ρυθμίζουν τις παραμέτρους λειτουργίας μπορούν να διατηρήσουν ένα κιβώτιο ταχυτήτων να λειτουργεί κοντά στο πιο αποτελεσματικό του σημείο. Προσαρμοστικά συστήματα που μεταβάλλουν τη συμπεριφορά του τροχαλιοστρώματος - για παράδειγμα, ενεργοποιώντας βαθμίδες ταχύτητας σε κιβώτια με πολλές ταχύτητες - βοηθούν στη διατήρηση υψηλής απόδοσης σε μεταβαλλόμενες συνθήκες λειτουργίας.

Πρακτικά βήματα για τη βελτίωση της απόδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων σε υπάρχοντα συστήματα

Έλεγχος και μέτρηση αναφοράς

Ξεκινήστε με έναν ενεργειακό έλεγχο που μετρά την εισερχόμενη/εξερχόμενη ισχύ, τις θερμοκρασίες λειτουργίας, την ταλάντωση και την κατάσταση του λαδιού. Καθιερώστε μια βασική γραμμή για να ποσοτικοποιήσετε τις πιθανές εξοικονομήσεις από βελτιώσεις. Η προσέγγιση με βάση τα δεδομένα επισημαίνει τις περιοχές στις οποίες οι βελτιώσεις του κιβωτίου ταχυτήτων επιφέρουν τις μεγαλύτερες ενεργειακές αποδόσεις.

Επέκταση και ενημέρωση

Απλές αναβαθμίσεις — βελτιωμένες σφραγίδες, λιπαντικά χαμηλότερου ιξώδους, αναβαθμισμένα ρουλεμάν — μπορούν να μειώσουν τις παράσιτες απώλειες. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η αντικατάσταση μιας παλιάς διάταξης ταχυτήτων με μια σύγχρονη, υψηλής απόδοσης μονάδα, δικαιολογείται από την εξοικονόμηση ενέργειας και τις μειωμένες απαιτήσεις συντήρησης. Πάντα να αξιολογείτε τις αναβαθμίσεις με προσεκτική μηχανική ανάλυση και προσομοίωση κόστους κύκλου ζωής.

Περιβαλλοντικές και Κανονιστικές Επιπτώσεις

Μείωση του περιβαλλοντικού αποτυπώματος μέσω καλύτερων κιβωτίων ταχυτήτων

Η μείωση των απωλειών ενέργειας στα κιβώτια ταχυτήτων μειώνει άμεσα την κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας και τις σχετικές εκπομπές άνθρακα για ηλεκτρικά κινούμενα συστήματα. Για πρωτογενείς κινητήρες που χρησιμοποιούν ορυκτά καύσιμα, η βελτιωμένη μηχανική απόδοση μειώνει την κατανάλωση καυσίμου και την παραγωγή αερίων του θερμοκηπίου. Σε ρυθμιζόμενους τομείς, αυτές οι βελτιώσεις στην απόδοση υποστηρίζουν τους στόχους βιωσιμότητας και τις υποχρεώσεις συμμόρφωσης.

Κίνητρα και πρότυπα απόδοσης

Πολλές περιοχές προσφέρουν κίνητρα ή επιστροφές για ενεργειακά αποδοτικό εξοπλισμό, ενώ σε ορισμένες βιομηχανίες ισχύουν ρυθμιστικά πρότυπα απόδοσης. Η επιλογή κιβωτίων ταχυτήτων που συμμορφώνονται με τα σχετικά πρότυπα και δικαιούνται κίνητρα μπορεί να μειώσει το αρχικό κόστος επένδυσης και να βελτιώσει την απόδοση της επένδυσης.

Διαδεδομένες παρανοήσεις σχετικά με την απόδοση των κιβωτίων ταχυτήτων

Το μεγαλύτερο είναι πάντα καλύτερο

Μια διαδεδομένη παρανόηση είναι ότι ένα μεγαλύτερο κιβώτιο ταχυτήτων ή βαρύτερα γρανάζια σημαίνουν αυτόματα μεγαλύτερη απόδοση. Στην πραγματικότητα, το υπερβολικό μέγεθος μπορεί να προκαλέσει μη βέλτιστες συνθήκες επαφής σε χαμηλά φορτία και να αυξήσει τις παράσιτες απώλειες. Τα κιβώτια ταχυτήτων που έχουν το σωστό μέγεθος και προδιαγραφές εμφανίζουν καλύτερη απόδοση.

Η επιλογή λιπαντικού είναι δευτερεύουσας σημασίας

Ορισμένοι υποθέτουν ότι η επιλογή λιπαντικού είναι δευτερεύουσας σημασίας. Στην πραγματικότητα, η ιξώδης του λιπαντικού, η προσθετική του χημεία και η κατάστασή του είναι καθοριστικοί παράγοντες τόσο για τις τριβικές απώλειες όσο και για τους ρυθμούς φθοράς. Η επιλογή και διαχείριση του λιπαντικού αποτελεί σημαντικό μέρος της στρατηγικής απόδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων.

Ενσωμάτωση της απόδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων στις πρακτικές σχεδίασης

Ενσωμάτωση στο αρχικό στάδιο σχεδίασης του συστήματος

Για να αποκομίσετε το μέγιστο όφελος, να λαμβάνετε υπόψη την αποδοτικότητα του κιβωτίου ταχυτήτων κατά το αρχικό σχεδιασμό του συστήματος και όχι ως αναπόφευκτη επιπλέον σκέψη. Η συν-βελτιστοποίηση της απόδοσης της μηχανής, του κιβωτίου ταχυτήτων και του κινούμενου φορτίου επιτρέπει την επιλογή συνδυασμών που επιτυγχάνουν υψηλότερη συνολική αποδοτικότητα σε σχέση με τη βελτιστοποίηση των εξαρτημάτων ξεχωριστά.

Διαεπιστημονική συνεργασία

Οι μηχανικοί μηχανολογικοί, οι μηχανικοί ελέγχου και οι ομάδες συντήρησης πρέπει να συνεργαστούν για να επιλέξουν το κατάλληλο κιβώτιο ταχυτήτων και να εφαρμόσουν στρατηγικές που διατηρούν την αποδοτικότητα στο πεδίο. Η πρακτική γνώση από τις ομάδες συντήρησης παρέχει πληροφορίες για ρεαλιστικά προφίλ λειτουργίας, τα οποία επηρεάζουν την καλύτερη επιλογή του κιβωτίου ταχυτήτων.

Οικονομικές μελέτες περιπτώσεων και μοντελοποίηση ROI (Γενικά παραδείγματα)

Αναβάθμιση μικρού συστήματος αντλίας

Η αντικατάσταση ενός παλιού κιβωτίου ταχυτήτων με χαμηλή αποδοτικότητα σε ένα σύστημα αντλίας με ένα κιβώτιο υψηλής αποδοτικότητας και βελτιστοποιημένα ρουλεμάν μπορεί να μειώσει το φορτίο του κινητήρα κατά αρκετά ποσοστά. Κατά τη διάρκεια ετών συνεχούς λειτουργίας, αυτές οι εξοικονομήσεις αποπληρώνουν το κόστος αναβάθμισης μέσω χαμηλότερων λογαριασμών ενέργειας.

Εγκατάσταση σε πολλαπλές μονάδες εργοστασίου

Σε εργοστάσια με δεκάδες παρόμοιους κινητήρες, η τυποποίηση σε ένα μοντέλο κιβωτίου ταχυτήτων υψηλότερης απόδοσης μειώνει σημαντικά τη συνολική κατανάλωση ενέργειας. Η κεντρική προμήθεια μπορεί επίσης να εξασφαλίσει καλύτερες τιμές, μειώνοντας την περίοδο απόσβεσης.

Συχνές Ερωτήσεις

Πόση ενέργεια μπορεί να εξοικονομηθεί με τη βελτίωση της απόδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων;

Ακόμη και μικρές βελτιώσεις στην απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων — για παράδειγμα 2–5% — μπορούν να έχουν σημαντικές εξοικονομήσεις ενέργειας με την πάροδο του χρόνου, ιδιαίτερα σε εφαρμογές συνεχούς λειτουργίας. Οι ακριβείς εξοικονομήσεις εξαρτώνται από τις ώρες λειτουργίας, το φορτίο και τον αριθμό των μονάδων σε υπηρεσία.

Ποιες είναι οι πιο οικονομικά αποδοτικές αναβαθμίσεις για τη βελτίωση της απόδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων;

Ξεκινήστε με αναβάθμιση του λιπαντικού, αντικατάσταση των ρουλεμάν και διόρθωση της ευθυγράμμισης. Αυτά τα μέτρα είναι σχετικά φτηνά και συχνά παρέχουν μετρήσιμες βελτιώσεις στην απόδοση. Η παρακολούθηση της κατάστασης και η έγκαιρη συντήρηση είναι επίσης εξαιρετικά οικονομικά αποδοτικές.

Πώς μπορώ να μετρήσω την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων επί τόπου;

Μετρήστε με ακρίβεια την εισερχόμενη και εξερχόμενη ισχύ χρησιμοποιώντας ενδιάμεσα όργανα μέτρησης ισχύος και υπολογίστε τον λόγο απόδοσης. Συμπληρώστε τις μετρήσεις ισχύος με δεδομένα θερμοκρασίας, κραδασμών και κατάστασης του λαδιού για να αποκτήσετε μια ολοκληρωμένη εικόνα της απόδοσης και των απωλειών.

Πότε πρέπει να αντικαθίσταται ένα κιβώτιο ταχυτήτων αντί να επισκευάζεται;

Αντικαθιστάτε ένα κιβώτιο ταχυτήτων όταν η φθορά ή η ζημιά προκαλεί υποτροπιάζουσες υψηλές απώλειες, όταν το κόστος συντήρησης υπερβαίνει ένα όριο αντικατάστασης, ή όταν ένα νεότερο μοντέλο υψηλής απόδοσης παρέχει ευνοϊκό κύκλο ζωής και ROI. Πραγματοποιήστε ανάλυση κόστους κύκλου ζωής για να λαμβάνετε αποφάσεις με βάση τα δεδομένα.