محرك صغير بعتاد وعزم دوران عالٍ
يمثل المحرك الصغير ذو العزم العالي قمة في تسليم الطاقة المدمجة في هندسة الميكانيك الحديثة. يجمع هذا الجهاز المتقدم بين الهندسة الدقيقة والأداء القوي، ويقدم قوة دوران كبيرة من شكل مدمج للغاية. في صممه الأساسي، يستخدم المحرك تقنية تقليل التروس المتقدمة لتحويل الدوران عالي السرعة وذو العزم المنخفض إلى دورة ذات سرعة أقل ولكن بعزم أعلى. يتضمن التصميم الداخلي تروسًا مدروسة بدقة، غالبًا ما تُصنع من الصلب المقوى أو مواد مركبة مقاومة، مرتبة في نظام ترس كوكبي أو ترس مباشر. هذه الترتيبات تضاعف إخراج العزم بشكل فعال مع الحفاظ على نقل الطاقة الكفؤ. يحتوي تصميم المحرك على ميزات إدارة الحرارة، مما يضمن التشغيل الموثوق حتى تحت ظروف الحمل المستمر. متاح بمواصفات جهد مختلفة، يعمل هذه المحركات عادةً بين 6V و24V DC، مما يجعلها متعددة الاستخدامات لعدد كبير من التطبيقات. يتم تصميم محور الإخراج باستخدام دعامات عالية الجودة لتحمل الأحمال الشعاعية والمحورية، مما يضمن دوراناً سلساً وحياة خدمة طويلة. غالباً ما تتضمن النسخ الحديثة مشفرات مدمجة للتحكم الدقيق في الموقع وإرجاع سرعة الدوران، وهي ضرورية لأنظمة التحكم الآلية وتطبيقات الروبوتات.