محرك التروس الكوكبي DC
يمثل محرك التروس الكوكبية ذو التيار المستمر (DC) اندماجًا معقدًا بين محرك DC ونظام تروس كوكبي، مما يوفر تحكم دقيق في الحركة وقدرات عزم دوران محسّنة. يتكون هذا الآلية الابتكارية من ترس مركزي (شمس) محاط بعدة أقراص تروس كوكبية تدور داخل ترس حلقي داخلي، وكلها تعمل بقوة من خلال محرك كهربائي يعمل بالتيار المستمر. يسمح ترتيب التروس الكوكبية بمضاعفة العزم بشكل كبير مع الحفاظ على حجم صغير، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تحتاج إلى القوة والدقة معًا. تصميم المحرك يمكّن من التشغيل السلس عبر نطاقات مختلفة من السرعة، حيث يقدم نظام التروس الكوكبية توزيعًا ممتازًا للحمل وتقليل احتكاك التروس. عادةً ما تعمل هذه المحركات على مصادر طاقة تيار مستمر، وتقدم تحكمًا سهلًا في السرعة من خلال تعديل الجهد. بناؤها المتين يضمن الأداء الموثوق به في البيئات الصعبة، بينما توفر ترتيب التروس الكوكبية كفاءة استثنائية في نقل الطاقة. التطبيقات الشائعة تشمل الروبوتات، والمعدات التصنيعية الآلية، والأدوات الدقيقة، والمركبات الكهربائية. قدرة المحرك على تقديم عزم دوران عالٍ في حزمة صغيرة، بالإضافة إلى خصائص التحكم في السرعة الممتازة، يجعله ذا قيمة خاصة في المواقف التي يكون فيها المساحة محدودة ولكن متطلبات الطاقة كبيرة. كما يؤدي دمج التروس الكوكبية إلى تقليل الانزلاق الزائد وتحسين دقة التوضع، وهي ميزات أساسية للتطبيقات ذات التوجه الدقيق.