محرك التروس ذو التيار المستمر مع الكودر
يمثل محرك التروس ذو المولد الكهربائي مع مشفّر (Encoder) اندماجًا راقيًا بين هندسة الدقة وتقنية التحكم في الحركة. يجمع هذا النظام المتقدم للمحرك بين قوة التشغيل الموثوقة لمحرك DC والميزة الميكانيكية لصندوق التروس والردود الدقيقة لموقع المشفّر. يعمل النظام التروسي بشكل فعال لتقليل سرعة خرج المحرك بينما يزيد من العزم، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب كلًا من القوة والدقة. يقوم المشفّر المدمج بمراقبة دوران المحرك باستمرار، مما يقدم بيانات في الوقت الفعلي حول السرعة والاتجاه والموقع. عادةً ما يعمل هذا النظام على الطاقة الكهربائية المباشرة، ويقدم تحكمًا متغيرًا في السرعة ويحافظ على ثبات العزم عبر ظروف التشغيل المختلفة. يستخدم المشفّر تقنية استشعار ضوئية أو مغناطيسية لإنشاء نبضات رقمية تتوافق مع حركة المحرك، مما يمكّن من تتبع الموقع بدقة وتنظيم السرعة. تجد هذه المحركات تطبيقات واسعة في الروبوتات ومعدات التصنيع الآلية وأنظمة النقل والأدوات الدقيقة حيث يكون التحكم الدقيق في الحركة أمرًا بالغ الأهمية. يضمن اندماج خفض التروس ونظام ردود فعل المشفّر كلاً من الكفاءة الميكانيكية ودقة الموقع، مما يجعل هذه المحركات ذات قيمة خاصة في التطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في السرعة، ومراقبة الموقع، وسلسلة العمليات الآلية.